<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<PsnConfiguration Name="САУД" Version="1" Description="Авторулевой" RpdId="131" Id="93f2e466-86ec-4e04-9f4b-fde1f4e2b7e0">
  <PsnMeters>
    <PsnMeter Address="0x01" Name="Регистратор" />
  </PsnMeters>
  <Commands>
    <CmdMask Name="Регистратор, команда 3">
      <Request Length="4" Position="0" CycleMsTime="100">
        <DefVal Position="0.0" Length="8" Value="0x01" Name="#ADDR" Id="cca712f9-31d0-41ea-97b2-c1b61e3c5ab4" />
        <DefVal Position="1.0" Length="8" Value="0x03" Name="#NCMD" Id="60e9d608-f813-4690-b73f-e2f1bd76e38f" />
        <DefVal Position="2.0" Length="8" Value="0x40" Name="CRCLDef" Id="690aa061-099e-400c-bdf9-43ebbc70fff3" />
        <DefVal Position="3.0" Length="8" Value="0x21" Name="CRCHDef" Id="1daf5e95-c076-4d3c-b4a3-1c2e035c338d" />
      </Request>
      <Reply Length="76" Position="4">
        <DefVal Position="0.0" Length="8" Value="0x01" Name="#ADDR" Id="2617a91e-e8e8-4b27-b46e-61893c9caf5d" />
        <DefVal Position="1.0" Length="8" Value="0x03" Name="#NCMD" Id="4f6dfd37-f63a-404c-9d6d-207cbd0433f9" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D0 - ВРУС" Id="3a09ee82-0681-42d3-9a20-1075e060ee5e" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D1 - Override" Id="1bd44b53-5c6a-4687-b8ae-cc7e1576a1bc" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D2 - Насос 1 РМ1" Id="08321c30-0a4a-4f8e-9119-9f052e6ad670" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D3 - Насос 2 РМ1" Id="486cf9d4-a4bf-4f80-9828-4827d57be285" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="4" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D4 - Запрос на переход в режим удаленный" Id="2e764b13-69a2-40f3-951c-f2a5248eaf51" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="5" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D5 - Команда на переход в режим удаленный" Id="c61e5c14-c897-41b0-8c4f-a54dae560a90" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="6" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D6 - Насос 1 РМ2" Id="cce7a0aa-ac6c-4d96-83e2-f6b680c4b5b4" />
        <BitPrm Byte="2" Bit="7" IsValueInverted="False" Name="Релейные входы: D7 - Насос 2 РМ2" Id="af4b090e-0cd8-4995-866e-44fe5c1458b7" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D0 - АР ВКЛ. РМ1" Id="779ab23b-19f6-4195-b545-59c76b263cf1" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D1 - АР ВКЛ. РМ2" Id="5fc0a46c-647b-4d0f-9ea6-0eea5df89f13" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D2 - Исполнительный клапан ЛБ, Насос 1, РМ1" Id="c8db16d8-59e0-480c-af48-a9009fcb389e" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D3 - Исполнительный клапан ПБ, Насос 1, РМ1" Id="c21942be-7637-4134-ba01-9bd8e4e2c5c3" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="4" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D4 - Исполнительный клапан ЛБ, Насос 2, РМ1" Id="2207064a-334c-4414-83e9-7cee69ecd9c9" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="5" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D5 - Исполнительный клапан ПБ, Насос 2, РМ1" Id="00f58cf9-85bd-410d-9e50-b5acfb736794" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="6" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D6 - Исполнительный клапан ЛБ, Насос 1, РМ2" Id="08d1020a-b312-45c0-b802-d057d5f0fcf9" />
        <BitPrm Byte="4" Bit="7" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D7 - Исполнительный клапан ПБ, Насос 1, РМ2" Id="ab136377-3bf3-4450-ad15-733f2b1db800" />
        <BitPrm Byte="5" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D8 - Исполнительный клапан ЛБ, Насос 2, РМ2" Id="4b6bdd31-0596-49a8-9763-461c4e47234c" />
        <BitPrm Byte="5" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D9 - Исполнительный клапан ПБ, Насос 2, РМ2" Id="e7a2b4f3-9aa9-4e62-8170-0dfd63ac9c49" />
        <BitPrm Byte="5" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D10 - Скорость 2 РМ2" Id="ed3c164e-b2ae-4067-b4b5-60fe9b78c2b6" />
        <BitPrm Byte="5" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Управление рулями: D11 - Скорость 3 РМ2" Id="654bc98e-a768-4ea7-9dc3-9aaf48c80371" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D0 - Нет связи с БУИ" Id="abf15c35-fa07-4583-abfd-c1eca19233d6" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D1 - На СКДВП" Id="87da6417-bea0-4794-9429-7970b08b776b" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D2 - Неисправность питания" Id="d9bd6ab4-174c-476a-8633-b1486df90140" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D3 - Обобщенная неисправность" Id="a8b47b7e-7aea-486e-a012-2755f7c29507" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="4" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D4 - Звуковая сигнализация" Id="3b614d17-0d05-484a-bfa3-5296a85c4c18" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="5" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D5 - Уход с курса" Id="a2127713-9529-4992-ba42-615a075c7a85" />
        <BitPrm Byte="6" Bit="6" IsValueInverted="False" Name="Релейные выходы: D6 - Гот. к включению дист. режима" Id="008e407c-308d-4a3c-8319-4fb326ee1208" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D0 - Ошибка датчика штурвала" Id="9f0ec778-ce2b-43fe-ac65-04c351e57a51" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D1 - Ошибка датчика руля 1" Id="6576df5a-4240-49e2-bcc9-3289a2742d96" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D2 - Ошибка датчика руля 2 " Id="2d5282d3-0963-41bc-adb2-592864b7a917" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D3 - Ошибка датчика удаленного штурвала" Id="9cbfd149-74e2-412d-b958-5cb5336167cd" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="4" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D4 - Ошибка импульсного ЛАГ" Id="69cd34af-4b4a-4168-a85e-eca2b01fcda8" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="5" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D5 - Пониженное основное напряжение" Id="0c6689c9-2d56-4982-8e32-3ed79ace4559" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="6" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D6 - Повышенное основное напряжение" Id="56924b1d-ac36-493a-93bb-270479f6fa9e" />
        <BitPrm Byte="8" Bit="7" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D7 - Пониженное резервное напряжение" Id="c62850fe-894f-48c8-b25b-95dd8fe0ab30" />
        <BitPrm Byte="9" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D8 - Повышенное резервное напряжение " Id="ece6f5d8-9846-4b8c-a6e0-ae80cb642d08" />
        <BitPrm Byte="9" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D9 - Авария основное напряжение" Id="65ff6eb0-8faf-4183-93b6-acdcc6a7de3e" />
        <BitPrm Byte="9" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D10 - Авария резервное напряжение" Id="d5fed7da-d840-4baa-8af0-73216de74eb6" />
        <BitPrm Byte="9" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Ошибки аналоговых вх: D11 - Неисправность RS-485" Id="5b44cd21-3460-4122-b47f-94951d8e13c3" />
        <CpzPrm Expression="[u10] + [u11] * 256.0" Name="Режим работы" Id="d8bfaf6e-5519-421c-84d0-2cd96a97e60e" />
        <CpzPrm Expression="[fi12] * 1.0" Name="Положение штурвала" Id="0fdcb7f1-62dc-4c6e-a9c7-7d14d1212748" />
        <CpzPrm Expression="[fi16] * 1.0" Name="Значение датчика положения правого руля" Id="6e8650c0-31c1-47db-8ad3-189f1f7e81e1" />
        <CpzPrm Expression="[fi20] * 1.0" Name="Значение датчика положения левого руля" Id="3779d5cb-4b4e-480c-91ee-15d1fd6389e7" />
        <CpzPrm Expression="[fi24] * 1.0" Name="Положение внешнего штурвала" Id="671ed877-bfc9-48d1-853e-caafb35ee073" />
        <CpzPrm Expression="[fi28] * 1.0" Name="Требуемое положение руля" Id="f69d85d1-c54c-41ff-b58c-67f8b23de5cd" />
        <CpzPrm Expression="[fi32] * 1.0" Name="Скорость судна в милях в час" Id="6be1c06c-cf0e-4d08-be34-1eee6f236734" />
        <CpzPrm Expression="[fi36] * 1.0" Name="Уставка курса" Id="93237122-94cc-460e-8570-9f2118b2351d" />
        <CpzPrm Expression="[fi40] * 1.0" Name="Текущий курс" Id="2023b3cd-82f0-4027-8920-0e391ebd6035" />
        <CpzPrm Expression="[fi44] * 1.0" Name="Ошибка курса" Id="1412ce9e-62c2-4d8a-a22a-2598e34fe2eb" />
        <CpzPrm Expression="[fi48] * 1.0" Name="Ошибка угловой скорости" Id="4911d073-0026-4909-bf8f-c40409754c4a" />
        <CpzPrm Expression="[fi52] * 1.0" Name="Составляющая ПИ регулятора по скорости" Id="c249528a-53c0-415c-9dcb-01a77ac65803" />
        <CpzPrm Expression="[fi56] * 1.0" Name="Составляющая ПИ регулятора по балльности" Id="01b05daf-1b57-43aa-b8fa-095950f42182" />
        <CpzPrm Expression="[fi60] * 1.0" Name="Угол поворота пера deltaAK в радианах" Id="d7b97f15-75df-4cc4-9043-9512c347d25d" />
        <CpzPrm Expression="[fi64] * 1.0" Name="Выход ПИ регулятора на левый руль" Id="cb2ad4e8-6092-4a8e-845d-da65617b9f7e" />
        <CpzPrm Expression="[fi68] * 1.0" Name="Выход ПИ регулятора на правый руль" Id="16e30f21-59ac-43ea-a4b2-04f4a2b841ca" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D0 - ошибка обмена с БУИ" Id="7a70c4c1-f355-45e1-bd7c-2ced73bac51d" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D1 - ошибка обмена с ГК1" Id="bde69db4-aca2-432b-98ee-9e558d0c7272" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="2" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D2 - ошибка CRC ГК1" Id="ac61f471-cc6b-4802-844a-e5d808a5eae2" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="3" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D3 - ошибка обмена с ЛАГ" Id="fe92703d-0924-4086-8ba6-7cea74f73c78" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="4" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D4 - ошибка CRC ЛАГ" Id="2e4a9031-8e80-46f2-9cd4-6be66442711b" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="5" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D5 - ошибка обмена с ДУС" Id="9bd1cf1a-9e48-4e4c-8d5c-1f33f38cce63" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="6" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D6 - ошибка CRC ДУС" Id="97655c0c-dcd4-4264-9626-f73630895b33" />
        <BitPrm Byte="72" Bit="7" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D7 - есть данные курса" Id="162d45f0-c415-4507-8d43-1ee5ac90b42e" />
        <BitPrm Byte="73" Bit="0" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D8 - ошибка обмена с GPS" Id="84b3793a-e885-452c-b467-551b5f2aa560" />
        <BitPrm Byte="73" Bit="1" IsValueInverted="False" Name="Диагностика: D9 - ошибка CRC GPS" Id="606c0844-9474-45f7-969b-f07da228c88d" />
        <VarVal Position="74.0" Length="8" Name="#CRCL" Id="b4b67866-a1d3-431e-aff8-b7f8df43a29f" />
        <VarVal Position="75.0" Length="8" Name="#CRCH" Id="80f3ca74-f1f2-415e-a7a2-09bee27db568" />
      </Reply>
    </CmdMask>
  </Commands>
</PsnConfiguration>